无人机组成部分—无线图传
作者: 发布于:2018-01-23 16:54:05 点击量:
控制系统
飞控
飞控,全称飞行控制系统。主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应飞控,气压传感器(悬停高度粗略控制),超声波传感器(低空高度精确控制或避障),光流传感器(悬停水平位置精确确定),GPS模块(水平位置高度粗略定位),以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。
分电板
分电板用于连接电池,电调的电路板,将电分为四路。现在很多分电板都带由于BEC输出。现在分点板功能更加丰富强大,集成功能更多。功能有LED控制、追踪器、低电压报警等。
遥控器
遥控器通道:即遥控设备同时可以控制的动作数量。
通道越多,可操作的动作越多,但是相应价格也越贵;对于玩家来说,只要够用就行了。
动力系统
电机
我们常用的发动机是直流电机(马达),直流电机可以分有刷电机和无刷电机。
电池
有多种航模电池:镍镉电池、镍氢电池、锂电池等。镍镉/镍氢有记忆效应,能量密度比锂电池小,航模的动力电池基本是用锂电池。
摄像头、图传、OSD
摄像头和图传使用
1、图传系统和分开系统分开,只需单独供电,摄像头的视频输出线和图传的对接。
2、接线前一定要考虑摄像头和图传的供电电压,在范围之内,否则会烧坏。
3、图传上电前一定要接好天线。
4、选天线注意公头母头对应。
OSD作用:将飞控的数据信息叠加在视频里;
使用方法:OSD与飞控通过串口连接,OSD的视频输入接摄像头,视频输出接图传
接收屏、FPV眼镜
接收原理:图传的频率和接收屏调到同一个频率上,即可收到视频
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